清灰機用于樁底沉渣清理的清渣機及其工作方法，包括清渣裝置和控制所述清渣裝置工作的主控器，所述清渣裝置包括外罩，所述外罩內設有吸取沉渣的吸渣管，所述吸渣管的底端伸出所述外罩從而將樁底的沉渣吸入所述外罩內；在所述外罩和所述吸渣管之間設置有至少一層沉渣濾網(wǎng)，所述沉渣濾網(wǎng)所處位置的高度低于吸渣管出口，在所述外罩的底面上設有出水孔以排出經(jīng)所述沉渣濾網(wǎng)流下的返回泥漿；所述外罩內側面的上部設有沉渣量傳感器，所述沉渣量傳感器與所述主控器相連。本發(fā)明不存在泥漿置換，無需灌注泥漿，自動化程度高、操作性強，提高了清渣效率和效果，避免泥漿置換導致的塌孔風險和大量使用泥漿污染環(huán)境的問題。