因此，卷?yè)P(yáng)機(jī)該模塊可以無(wú)縫集成到現(xiàn)有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中。第一步，多功能模塊將于2020年初上市，尺寸為12、50和300，標(biāo)稱扭矩為1.2Nm、5Nm和30Nm，外徑為120mm、167mm和277mm，大容許質(zhì)量慣性矩為0.0021kgm2、0.2kgm2和4.5kgm2。該模塊通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)連接器(M12/M17)供電和控制。可選地，它們也可提供電力制動(dòng)，該制動(dòng)在控制器上執(zhí)行。