土豆粉機將存在聯(lián)鎖關系的構建塊隨機組合
作者: 添加時間:2020/3/15 20:01:37 瀏覽次數(shù):
在使用機器學習方法對工件和抓取過程進行分類的另一用例中,土豆粉機將存在聯(lián)鎖關系的構建塊隨機組合,并在工作表面上以隨機排列的方式呈現(xiàn)給輕量級機器人。機器人的任務是撿起并運輸這些構建塊。在僅僅數(shù)次培訓后,這一網絡系統(tǒng)便能夠歸類出如何對各類工件進行搬運,以及有哪些相應組合選項。機械手知道:如何依據(jù)它學到的經驗數(shù)值,拾取和運輸工件以進行優(yōu)化處理。在這樣做時,捕獲場景的攝像頭直接與機械手交互作用,并引導機器人抵達其目的地。僅在做出幾步重復操作之后,系統(tǒng)即可自行對未來組合和布置做出分類,并采取自主行動。
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