這樣的路徑，堪比跑車在彎道上行駛的軌跡。”試驗結(jié)果令項目團隊驚喜不已，因為結(jié)果表明，優(yōu)化路徑的節(jié)電潛力高達(dá)10%到50%。Frische補充道：“通過從突發(fā)運動改為弧線運動，機械臂的機械應(yīng)力得以降低，從而降低了維護要求，縮短了停工時間。”插齒機項目團隊對所取得的滿載希望的試驗結(jié)果進行了分析，以確定能否將之轉(zhuǎn)化為實際操作。因為沿生產(chǎn)線分布的裝配站必須進行嚴(yán)絲合縫的裝配，所以重新設(shè)計的機械臂運動，必須與過去那種突發(fā)運動一樣迅速，并且匹配動作周期。